Игорь Бинкевич все правильно написал. Драйвер ШД физически управляет ШД, а ПЛК через интерфейс Step/Dir/Enable управляет драйвером ШД. Напрямую, без драйвера ШД, ПЛК не может управлять ШД.
На картинке изображен драйвер ШД и сам ШД.
Последний раз редактировалось IVM; 17.12.2016 в 17:32.