Есть аппарат (с виду похож на домашний маленький холодильник). В его наборе ТЭН и компрессор для холода.
С помощью ПЛК получилось держать температуру в районе 30 градусов +-0,1 градус, с помощью нагревания, если температура снаружи 20 градусов. ТЭН управляется ШИМ сигналом.
Но как поступить с холодом, компрессором не поуправляешь ШИМ сигналом, подскажите логику пожалуйста?