конечно я проверил, что левого ничего прилететь не может. дя конфигурационных 60 секунд опрос. но в ОК есть кнопка "прочитать параметры"
С тем, что не записывалось у меня я разобрался - просто не те регистры и прописаны в итоге я пытался записать в то место, куда ПРка сама постоянно пишет, потом я поправил регистры к тем переменным, которым это и должно было прилетать и все стало хорошо, просто регуляторы у меня были настроены и в итоге я не заметил подвоха, потому что точность отображения была только целая часть, в итоге уставка от выходного значения в ОК ничем визуально не отличалась, я косяк заметил, когда прилетело приличное возмущение и величина, как я думал уставки, при очередном считывании сама изменилась.