Контроллер ПЛК110-24.60.К-М[M02], Зав. №54219161232265415. Дата выпуска 22.12.2016.
Прошивка 0.3.64.
При подключении сразу начались проблемы с интерфейсами RS-485 (обоими). Постоянно появляется ошибка 81. На RS-485-1 частота появления ошибки на порядок больше, чем на RS-485-2 (см. рис). (На каждом интерфейсе висят по два сервопривода DELTA. На каждом устройстве опрашивается около 10 регистров. По рекомендации техподдержки пробовали менять параметр framing time (0-100 ms) результата нет. Длина линии связи 1 метр MAX. Терминаторы пробовали ставить, скорость обмена уменьшали до 9600- ничего не меняется.
На контроллере ПЛК110-24.60.К-М старой модификации, опрос проходил без ошибок. (более 30 регистров на чтение-запись на каждом приводе).
Для теста соединили 2 ПЛК110-24.32.К-М[M02] по RS-485. Прошивка 0.3.53. Обмен идет с ошибками.
Для Филоненко:
Обращался в техподдержку (заявка 14260) Отправлял им мониторинг обмена и тестовый проект.
По мониторингу видно, что 16(10h) команда формируется не полностью. Нет последнего байта CRC.
Вопрос пока не решен.
Перепрошивка на 0.3.66 результатов не дала.
Ответить с цитированием
