Угол изгиба (поворота) можно менять и устанавливать по тому же принципу, который описан в посте 34 (В процессе создания, для измерения подачи проволоки на установленные длины планирую применить инкрементальный энкодер или подобие ему - колесо из диэлектрика с закрепленными на нем металлическими пластинами, или постоянными магнитами.) Недостаток этой конструкции в том, что угол поворота нужно менять механически, ну допустим изменяя место положения металлических пластин для индуктивных датчиков или магнитов для д.Холла.Т.е. установив на колесе "метки" на 180 гр. получим такой же изгиб на проволоке. Эта идея хороша при массовом производстве, что мне и надо. Конечно хотелось бы уйти от механики , но стоимость энкодеров даже среднего размера достаточно приличная. И опять же, как реализовать обратную связь? даже если применить энкодер.Хотелось бы не механическим, а электронным способом.