Я никак не могу понять, что хотели "отцы-конструкторы". Почему задание стоит 2,6? (режим сна не используется в приводе, так как свой пид не использован, на ТРМ кроме выхода управления и входа датчика тоже ничего нет) Как он будет работать, когда отбор прекратится вообще? С заданием выше 2 он все равно башню перельет. "Или я что-то не догоняю..."
С датчиком тоже непонятно. На ТРМ диапазон 0-10, сдвиг-0, наклон характеристики - 2!
Скважина не работает, в подающей трубе (она сейчас открыта в общую сеть) на выходе из скважины стоит манометр, показывает ~2 бара (как-бы правильно - башня заполнена, работает сейчас от другой скважины). Показания 0,9 на трм. Т.е. если убрать наклон, будет манометр - 2, прибор - 0,45. Что-то не так...
После включения ТРМ (с заданием 2,6) становлюсь на вых. напряжение. Добавляет 0,3 -0,4 затем немного убирает, добавляет - убирает и так до 10В. Странно, ведь рассогласование не меняется. По идее должен плавно добавлять по возрастающей и все.
Склоняюсь к тому, чтоб поменять датчик и попробовать сделать как Вы написали. (трм что-ли для удобства отображения стоит, сразу видно и задание и измерение).