Спасибо. Это все, что меня интересовало - в реальном ПЛК стабильнее, чем в эмуляции, плюс возможность получить до 500 гц.
С остальным можно уже разобраться.
Все дело в том, что оборудование в работе, и ради эксперимента останавливать нет возможности.