Или так: Модули на 1 портах rs485 1ПЛК и 2ПЛК. 2-е порты rs485 данные между 1ПЛК и 2ПЛК. Данные с 1ПЛК, 2ПЛК в панель СП310Р и АРМ по TCP, только пока не представляю как это cконфигурировать в MS4D. В CoDeSys я использовал глобальные переменные по UDP для обмена между ПЛК, в MS4D есть такая возможность?