Смутные сомнения одолевают меня о перекомпеляции модуля ядра. На сколько я понимаю, хотя могу быть и не прав, основная программа опрашивает периодически регистры общей памяти, куда PRU льёт свои значения. И какая ей разница , что PRU льёт. Главное чтобы пользователь который изменил программу PRU об этом не забывал в MS4.