ПР 200 нужной Вам модификации имеет напряжение питания 24. Версия на 220 В рассчитана и на входа 220В. Почитайте повнимательней. Так что без БП Вам не обойтись.
Конечно Вы можете от концевиков и 220 брать. Но я бы не стал так делать. Лучше уж 24В версию.
А весия на 220 лучше там, где не связываются с аналоговыми входами.
Но это чисто моё мнение.