я бы выбрал на 24В. Так как встроенные реле не рассчитаны на лампы, все равно ставить промежуточные. Продумать разводку выключателей, чтобы можно было подавать 24В без использования промежуточных реле и легко перейти на 220 на случай резервирования в обход ПР, правда тоже задача не тривиальная. Если кнопочные выключатели, то для обхода ПР потребуются импульсные реле на выходы, если обычные выключатели, то можно решить программно местное и удаленное управление но не будет возможности коротких и длинных нажатий.
220В версия не имеет фильтрации по входам.
Микрокомпьютер и ПО всегда можно выбрать потом. Можно не Rapid Scada или еще какую другую scada а например OpenHub прикрутить.
Можно не Raspberry а любой промПК на DIN рейку с x86 процессором. Есть недорогие в принципе. меньше 200 баксов можно найти. Есть не на DIN а на поверхность крепятся но тоже небольших размеров.
Зато куча пользы - DLNA сервер для фильмов чтобы телеки смотрели, торрент качалка, VPN сервер поднять человеческий а не в виде огрызка на роутере и т.д. и т.п...
Имхо для дома куда актуальнее разнести задачи, чем покупать серьезный ПЛК, который будет загружен на 5-10%
Да, и не так обязательно несколько ПР, он может быть и один