Можно взять обычный промПК, без панелей и прочего, панель повесить отдельную по Modbus. У вас же ядро SCADA на промПК будет крутиться в этом же щите.
и такие ПК куда дешевле, чем те, которые с тачскринами. А уж панель можно и кнопочную самую дешевую поставить, экран только для визуализации.

Удаленный комп в операторской уже будет получать картинку по WEB. Его работоспособность на систему влиять не будет, могут хоть целый день раскладывать пасьянсы на нем.