разбираться, смотреть как и что он делает при загрузке модуля драйвера
Для начала поискать инфу, можно ли при помощи udev изменить настройки порта по умолчанию как делает команда
stty 9600 cs8 -parenb -cstopb -F /dev/ttyS0
Если можно, то прописать нужное и при подключении железки оно подхватится.
Еще как вариант не хватает прав на устройство, это вот точно можно при помощи udev сделать.
https://blablacode.ru/linux/522
Ну а сами настройки запихнуть как-то в скрипт
http://www.opennet.ru/tips/info/757.shtml
Ответить с цитированием