Дитя здесь не при чём. Я в первом посте написал, что это срочно, а это значит, что подрядчики, которые должны были автоматизировать производство, честно свалили, оставив оборудование, которым они хотели воспользоваться.
Я же впервые вижу ПЛК, занимался до этого STM32 (и на нём могу всё написать за пару дней на Си). Но оплачивать новые устройства и работу электронщика никто не будет.
Поэтому у меня единственный вариант - воспользоваться тем, что есть. И это не обсуждаемо. Т.о. есть ПК и ПЛК; на ПК уже написано ПО (и программист ждёт только протокола общения устройств по ModBus или же Ethernet).

Поэтому и задаю вопрос: как в таких условия быстрее решить задачу?