Подскажите может кто знает. Есть ли возможность реализации автоматического подбора коэфициентов для ПИД регулятора в CoDeSys v3.5 SP5
В библиотеке OSCAT есть модули ControlSEt1 и ControlSet2, только как ими пользоваться не могу разобраться.