В настройках опрос регистра мастером 10мс -100гц .А зачем энкодер через модуль ,расстояние какое до ПР? У вас в модуле стоит счетчик ?Используйте энкодер с мерным колесом 1мм\1имп(250имп\оборот). тогда может и успеете считать прям в ПР .
В настройках опрос регистра мастером 10мс -100гц .А зачем энкодер через модуль ,расстояние какое до ПР? У вас в модуле стоит счетчик ?Используйте энкодер с мерным колесом 1мм\1имп(250имп\оборот). тогда может и успеете считать прям в ПР .
Последний раз редактировалось rovki; 15.08.2017 в 11:36.
электронщик до мозга костей и не только