Коллеги доброго времени суток! Есть небольшая задачка ёмкость с рубашкой(теплоноситель вода), насос циркуляции с клапаном подмеса холодной воды в этом контуре. Необходимо нагреть до заданной температуры рубашку, а потом охладить до заданной. Аппаратные средства контроллер в среде разработки Codesys и клапан позиционер с аналоговым сигналом, тэн. Интересна схема включения ПИД регуляторов, если у кого то есть типовой рабочий пример скиньте пожалуйста...

ПИД регуляторы должны работать одновременно, т.е. один производит подмес клапаном если система вышла за уставку охлаждает, другой нагревом ТЭН управляет? Как понимаю коэффициенты конкретно для PID регулятора работающего на охлаждение будут немного разные при нагреве и при охлаждении?

Поделитесь опытом как лучше реализовать данную типовую задачку. Заранее благодарен!!!!!!