Прошу несколько советов. Переход с Arduino на ПР200

[SuperRobot]

Буду разбираться. Возможно уже излишне, но в качестве освоения полезно будет макрос посмотреть, плюс понять как работает ново ведение.

>пунктирная линия это линия задержки на такт ,для правильной работы обратной связи ,берется из строки вверху .
Ага часть понял. Буду пробовать понять остальное. Вроде как просто написано, да и в целом - но видно подустал уже немного. Прогоню завтра еще раз тестовый режим и тогда уже точно пойму что к чему.

[Алексей Геннадьевич]

Вы знаете у нас из за этого (похоже) сломался один раз штамп, ну точнее обломился пуансон.
Какие то наводки похоже были, и иногда (хоть и редко относительно), без нажатии на педаль, происходила рубка (те воспринималось как нажатие). Возможно тут еще проблема, что всего 5V у ардуино, и в случае с ПР200, будет 24 - вроде как лучне, но все равно. Когда мы стали опрашивать именно два контакта - проблема ушла (непроизвольного срабатывания).

Это общая проблема для всей техники.
В ПР/ПЛК решаю так:
1) TON 0,1-0,2сек на вход кнопок/переключателей/педалей и Т.Д. (Помехи как правило-короткие импульсы), исключается случайное кратковременное нажатие.
2) Подтягивающий к земле резистор 1ком 1вт. ( У помехи энергии мало, сдохнет на этом резисторе).
3) Силовую часть - в один бронешланг, Сигнальную часть и слаботочное управление - в другой.
4) Питание на ПР - через блок сетевого фильтра + (блок питания, если ПР200 на 24в).

Кстати - в Ардуино, мы использовали стягивающий резистр (кажется так называется), чтобы убрать шум с герконов (если опять правильно выразился), - в ПР200, можно на прямую подключить геркон или тоже надо резистр?

Резистор нужен всегда.
Особенно на длинных линиях и кнопках.