Что то со схемой не то. Второй раз выложили тоже самое что и первый, но не суть.

После нажатия на педаль, сразу подаем питание на выход (первый цилидр в конечное положение приходит), но нам надо только убедиться на входе геркона что пришел. И как только это произошло, подается сразу питание на второй - и он отправляется в конечное положение, и когда получаем подверждение с геркона, остается убедиться что два геркона в конечном, а два геркона в начальном положении (те все четыре проверить), и если все так - отправляем сигнал на вырубку пресса.

У нас правда было два ожидания на последнем шаге (вырубки) первое скажем 100 мс, чтобы успел физически процесс запуститься вырубки (отработало реле и электрика пресса), а вторая задержка 300 мс, на сам процесс рубки.

И в конце снова проверка педали, если она вдруг нажата до сих пор, чтобы не произошел вторичный процесс рубки.

Так наверно все же сложнее схема да?
---

Кстати на самом ходе (момент вырубки) пресса у нас нет геркона. Как то ни к чему думаем. Самое важное чтобы клины были на месте перед ударом, иначе отломить может матрицу (она на весу оказывается).