Страница 3 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя
Показано с 21 по 30 из 35

Тема: практические советы по подбору коэффициентов ПИД-а

  1. #21

    По умолчанию

    Т.е. у Вас на вход ПИД подается значение от 0 до 250, а снимаются от 10 до 90?
    Если так, то судя по графикам Вам надо сначала поставить интегральную в 10000, а пропорциональную в 0,3 и посмотреть, не сорвутся ли колебания. Поднимать пропорциональную выше 0,6 я не стал бы.

  2. #22

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
    Т.е. у Вас на вход ПИД подается значение от 0 до 250, а снимаются от 10 до 90?
    Если так, то судя по графикам Вам надо сначала поставить интегральную в 10000, а пропорциональную в 0,3 и посмотреть, не сорвутся ли колебания. Поднимать пропорциональную выше 0,6 я не стал бы.
    все верно , сейчас поставлю посмотрим что получится , пробовал уменьшить интергальный в 10 раз вот что получилось
    05-30.bmp

  3. #23

    По умолчанию

    Чем меньше интегральный - тем больше колебания.

  4. #24

    По умолчанию

    вот еще графики с Kp=0,25 и Ki=300
    025-300.jpg
    как вы думаете стоит еще уменьшать пропорциональный ?

  5. #25

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
    Т.е. у Вас на вход ПИД подается значение от 0 до 250, а снимаются от 10 до 90?
    Если так, то судя по графикам Вам надо сначала поставить интегральную в 10000, а пропорциональную в 0,3 и посмотреть, не сорвутся ли колебания. Поднимать пропорциональную выше 0,6 я не стал бы.
    поставил 0,3 и 10000 , чтобы увидеть результат нужно поменять диапазон трассировки по оси х часов на 10. вот что удалось сегодня протестить
    03-10000.jpg

  6. #26

    По умолчанию

    Прекрасно!
    Теперь увеличиваете пропорциональный коэффициент до возникновения колебаний. Начните с 0,5.

  7. #27

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
    Прекрасно!
    Теперь увеличиваете пропорциональный коэффициент до возникновения колебаний. Начните с 0,5.
    увеличил пропорциональный до 0.5 , интегральный уменьшил до 3000(на 10000 побоялся не дождемся выхода на уставку) вот что получилось
    05-3000.png
    как вы посчитали что не нужно увеличивать Кр больше 0,6 ?

  8. #28

    По умолчанию

    По графикам, у вас раскачка значения и величины регулирования примерно равны.
    Поэтому сначала оставьте интеграл на максимуме, что бы он не влиял, у увеличивайте пропорцию. Когда получите раскачку, уменьшите пропорцию до 0,7 и начинайте уменьшать интеграл. Не торопитесь, это будет быстрее.

  9. #29

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
    По графикам, у вас раскачка значения и величины регулирования примерно равны.
    Поэтому сначала оставьте интеграл на максимуме, что бы он не влиял, у увеличивайте пропорцию. Когда получите раскачку, уменьшите пропорцию до 0,7 и начинайте уменьшать интеграл. Не торопитесь, это будет быстрее.
    вчера удалось протестить несколько комбинация коэфициентов
    Кр=5 Ki=300
    5-300.bmp
    и Кр=10 Ki=300
    10-300.bmp

    сейчас поставлю 0,7 и 3000

  10. #30
    Пользователь Аватар для capzap
    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Киров
    Сообщений
    10,224

    По умолчанию

    ASo терпенья Вам в наступающем)
    Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships

    среди успешных людей я не встречала нытиков
    Барбара Коркоран

Страница 3 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. СПК - Примеры программ, инструкции, полезные советы, FAQ
    от Александр Приходько в разделе СПК2хх
    Ответов: 982
    Последнее сообщение: 31.05.2018, 14:50
  2. Советы по литературе для новичка
    от Kamerton в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 19.09.2015, 13:39
  3. Перенос коэффициентов ПИД из ТРМ148 в ПЛК 110
    от werg в разделе Эксплуатация
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 01.09.2015, 18:21
  4. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 03.03.2010, 08:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •