Цитата Сообщение от Спорягин Кирилл Посмотреть сообщение
Вот еще реальный проект, в котором удалось на старом ПЛК110 разогнать до 2,5 КГц быстрые выходы: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post213557
Может быть пригодится.
Hardella надо использовать. Там основные вопросы управления ШД решены.