Меня смутило то, что если читать один регистр 468 на моём конкретном МУ210-402, то данные не приходят (остальные параметры читаются и пишутся нормально). Минут десять мучался с настройками, пока не залез в параметры устройства в Конфигураторе и не увидел это:
изображение_2022-05-20_091221107.png