Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
Если асинхронник то при 1500оботах\минута ,то это 25об\сек ,тоесть 25 гц ,от куда кгц.?Да + редуктор ....
25об.х3600имп=......
Пр тут поставить не получится.
К тому же кроме счета нужно еще выдать сигнал на остановку. а прерываний нет.
Будет выбег.
Выбор люфта - не проблема. Обычно константу используют, при смене направления движения.