Насчёт серводвигателя незнаю может в новых моделях ставят, у нас асинхронный стоял с завода, плюс на валу двигателя энкодер, частотник posidrive fds 4070 Stober и сам пульт и все!
Вес мериется я понимаю так... ставим на пульте 1000 грамм , плата это воспринимает как импульсы с энкодера, к примеру 1 кг это допустим 8000 т импульсов, и как-то там преабразует их .
Но в мозгах пульта есть колибровки, когда сгорел предохранитель в плате то все сбилось, ставишь 1 кг а он тебе 10 кг давит. Потом инженер с Шаллера дал данные для колибровки , мы ввели и снова все стало четко.Я незнаю программу CODESYS но примерно должно выглядеть так , возьмём к примеру таблицу ексель ячейка А1 заданный вес , умножаем на ячейку А2 колибровочное значение в процентах , и получаем в ячейке А3 нужное количество импульсов.Для этого узнаем сколько делает оборотов движок за один оборот вращения ротора (ротор это что вытесняет фарш и он работает через редуктор) ,к примеру 5 об. и получаем 5120 импульсов с энкодера, потом замеряем сколько фарша вытесняет ротор за один оборот, к примеру 1 кг ‘отсюда следует что в колибровочную ячейку нам нужно ввести число 512%. 1000*512%=5120 импульса ,теперь какой бы мы вес не ставили все умножается на 512% и получаем очень чётко дозирующий шприц с большой чувствительностью к граммам��.Но это чисто мое мнение так как больше никак машина не может посчитать вес, у неё же весов нету ��
это фотки с движка а вот прям и ссылка на аналог а может и оригинал))http://www.wocar.ru/index.php?mod=drv&uitxt=323#h2_5
