Нужна помощь с написанием пргараммы для пр-110 или пр-200

[RamzesWL]

Добрый вечер!

Есть Овен ПР-110 и ПР-200, 6 датчиков и шесть исполнительных устройств.
Эти датчики находятся друг над другом и фактически измеряют высоту проезжающих по конвеееру предметов (бревно). В зависимости от колличества сработавших одновременно датчиков будет срабатывать сброс в тот или иной карман.
Но сложность в том что бревно имеет форму конуса и если в его начале к примеру сработает датчик 1 и датчик 2, то по мере его продвижения дальше сработает и датчик 3(((
Как сделать так что бы когда сработают первые датчики (1 или 1,2 или 1,2,3 и тд), чтоб было уже не важно последующее срабатывание других датчиков пока не выключаться сработавшие. Если кто сможет помочь с написанием такой программки (небезвозмездно конечно) буду очень признателен.

Заранее благодарен!
С уважением,
Рамиль.

[rovki]

У вас что всегда конус бревна в одну сторону ?Нарисуйте как расположены датчики и куда смотрит конус (острие) по ходу или обратно,
есть макрос экстремума .

[rovki]

Или по другому спрошу -вам нужен минимум ловить или максимум для данного бревна?

[RamzesWL]

Конус всегда в одну сторон. Сначала идет узкая часть, потом расширяется по ходу движения.

[RamzesWL]

Надо ловить минимум. С максимумом заморочек бы не было вообще..

[rovki]

Надо ловить минимум. С максимумом заморочек бы не было вообще..

Датчики расположены вертикально в одну линию?
Тогда это еще проще ,я бы сказал элементарно ...

[RamzesWL]

Датчики расположены вертикально в одну линию?
Тогда это еще проще ,я бы сказал элементарно ...

Да оптические датчики стоят друг над другом с шагом 2 см. Один лу на высоте 10 см, следующий прям над ним на 12, и тд.

[rovki]

Вот вариант на скорую руку ,только нужно датчики инвертировать и по мелочи ... Если датчики на отражение то ни чего менять не нужно ..

[rovki]

Задержка 0,1 сек нужно подбирать ,что бы исключить не ровный торец .Кроме того когда все датчики в ноль (или 1, но надо переделать) ,то механизм отключается .Если нужна задержка после окончания бревна ,то нужно поставить ее ,в ТЗ не было ...

[rovki]

Вот вариант если датчики на просвет