Здравствуйте, подскажите пожалуйста как реализовать регулятор температуры, который на выходе имеет два сигнала: нагрев и охлаждение?
На входе уставка и текущая измеренная температура. Когда возникает рассогласование между уставкой и обратной связью, нужно в зависимости от знака включить на какое то время сигнал на нагрев или охлаждение соответственно. Подскажите примеры какие можно почитать по данной теме, с трудом представляю себе реализацию.