ПИД регулятор и управление типа открыто/закрыто

[RX9COZ]

Извините, можно я сюда влезу?

в плане общего развития
а если так - выход с PID регулятора от 0 до 10 при значении более 6 открываем, при значении менее 4 закрываем, в пределах этих значений привод не трогаем
чем это грозит и что с этим не так.

мне кажется он стабилизируется

Так тоже не получится. Представим, у вас рассогласование небольшое будет, что привод будет делать ? Я уже всякие разные способы перепробовал. Для просто отопления есть макрос fiu_kzr вроде, кто-то из форумчан делал, но для ГВС он не очень подходит.

[Keldish]

небольшие рассогласования оставляем без внимания пока не накопятся

[JohnV]

У меня была подобная потребность в ПИД-регуляторе клапаном КЗР для горячего водоснабжения, система очень динамичная. Использовал ДВА PID-регулятора, на каждый канал на открыть и закрыть свой.

а на каком проценте клапан открывался закрывался? или как это было реализовано?

[RX9COZ]

а на каком проценте клапан открывался закрывался? или как это было реализовано?

Нинакаком. ПИД-регуляторы работали совместно с макросом от rovki "Вектор изменения величины (Vip)", есть в онлайн базе, но слегка модифицированный, т.к. не дружил с ПИД-регулятором, у которого выход изменялся не линейно. Но суть будет понятна. Если начала расти мощность другого ПИД-регулятора, а предыдущего падала, то переключаемся на работу на тот ПИД регулятор, который "растёт", как-то так. Ну с проходом через ШИМ конечно-же.

[JohnV]

Нинакаком. ПИД-регуляторы работали совместно с макросом от rovki "Вектор изменения величины (Vip)", есть в онлайн базе, но слегка модифицированный, т.к. не дружил с ПИД-регулятором, у которого выход изменялся не линейно. Но суть будет понятна. Если начала расти мощность другого ПИД-регулятора, а предыдущего падала, то переключаемся на работу на тот ПИД регулятор, который "растёт", как-то так. Ну с проходом через ШИМ конечно-же.

сложно всё сразу понять)) щас буду пробовать имитировать. а готового нет решения?
Сейчас попробовал и понял зачем вам два комплекта на открытие и закрытие)
а что нужно сделать чтобы Vip начал дружить с ПИД при резком изменении величины?

[RX9COZ]

Для начала надо определиться, чем клапан будет управлять, это отопление, пар, ГВС, ещё там что ? Может ПИД-регулятор вовсе ненужен.

[JohnV]

Для начала надо определиться, чем клапан будет управлять, это отопление, пар, ГВС, ещё там что ? Может ПИД-регулятор вовсе ненужен.

задача следующая, есть контур отопления. Нужно поддерживать между подачей и обраткой дельту в 20 градусов. Всё просто)

[JohnV]

кажется я нашёл то что искал спасибо авторам. Сейчас проверяю вроде что надо.

[RX9COZ]

Я не стал использовать ПИД для отопления, это как из пушки по воробьям. Взял за основу имеющийся на форуме макрос FIU_KZR и чутка дополнил его.

SP - уставка
PV - измереное
dT - зона нечувствительности, градусы допустим
pause - время паузы, в мс, между сигналами на открытие/закрытие, у меня лучше всего работало при тех значениях, что в проекте, при 180-секундном КЗР
EN - разрешение работы.

Чем больше разница между уставкой и измереным, тем дольше длительность импульса при той же паузе, и наоборот, длительность импульса уменьшается, когда разница между уставкой и измереным меньше.

[JohnV]

Я не стал использовать ПИД для отопления, это как из пушки по воробьям. Взял за основу имеющийся на форуме макрос FIU_KZR и чутка дополнил его.

SP - уставка
PV - измереное
dT - зона нечувствительности, градусы допустим
pause - время паузы, в мс, между сигналами на открытие/закрытие, у меня лучше всего работало при тех значениях, что в проекте, при 180-секундном КЗР
EN - разрешение работы.

Чем больше разница между уставкой и измереным, тем дольше длительность импульса при той же паузе, и наоборот, длительность импульса уменьшается, когда разница между уставкой и измереным меньше.

спасиб большое! сейчас проверю. А на днях на объекте))
Ещё раз спасибо!!)