Имеется лазерный тренгуляционный сканер LS2D он отправляет 4096 ьайтов в одном пакете по udp(это всё он работатет через езернет).Какой нам нужно подобрать ПЛК для него и как реализовать в коде общение по UDP. Так же он может работать на RS 485, может лучше на нём? как всё это реализовать, в кодесисе вообще нуб, а язык програмирования знаю ST.