ПР200 -управление теплоузлом 2 контура

[Dallas]

Входы:

E - разрешение на работу блока
Ts - заданная температура
Ti - измеренная температура
Kp - коэффициент пропорциональности
Ta - период расчета управляющего воздействия
Tm - время полного открытия исполнительного механизма (120 с по умолчанию)
Te- зона нечувствительности С, 2 С по умолчанию, 1 С вверх от зад значения и 1 С вниз от задания

Выходы блока
Y - виртуальное положение исполнительного механизма (0-100%)
Up - команда на открытие ИМ, сек
Down команда на закрытие ИМ, сек


Алгоритм

1. Если Разрешение на работу =1, то включаем регулятор, иначе все выходы 0
Если регулятор работал, и пришла команда на отключение то ИМ должен закрыться с импульсом Tm*1,3


2. Закрытие ИМ (для определения положения ИМ). Подача сигнала на выход Down длиной Tm*1.3 c (для гарантированного закрытия)


3. Вычисление сигнала рассогласования e=Ts-Ti

4. Если Ts больше Ti, то Флаг открытия = 1, иначе 0

5. Если е меньше зоны нечувствительности, то ничего не делаем,, т.е. Y= Y на пред шаге Иначе

6. Вычисляем прирост управляющего воздействия dy =Kp*e

7. Y=Y на пред. шаге + dy

8. Ограничение Y от 0 до 100

9. Вычисление длительности импульса ИМ Ty=dy*Tm/100 , минимальная длина импульса 1 с

10. Если Флаг открытия =1 то подача импульса на выход Up длительностью Ty
иначе подача импульса на выход Down длительностью Ty

11. Выполнение следующего воздействия в п.3 через Ta, c по умолчанию 60 с

[Ревака Юрий]

По первому вопросу, пример изменения переменной в ПР200 через дискретный вход или экран и панель оператора или другой источник связанный по Modbus. При этом изменения отображаются синхронно и на дисплее ПР200 (если выведено) и на панели оператора.

[Dallas]

Надо формула ПД регулятора

описание работы ШИМ

[Ревака Юрий]

Сделал макрос для
Почему то не передается значение импульса (один такт).
Вопрос значение передается на следующем такте?

Alg1.PNG

3. Вычисление сигнала рассогласования e=Ts-Ti

4. Если Ts больше Ti, то Флаг открытия = 1, иначе 0

5. Если е меньше зоны нечувствительности, то ничего не делаем,, т.е. Y= Y на пред шаге Иначе

6. Вычисляем прирост управляющего воздействия dy =Kp*e

7. Y=Y на пред. шаге + dy

8. Ограничение Y от 0 до 100

9. Вычисление длительности импульса ИМ Ty=dy*Tm/100 , минимальная длина импульса 1 с

10. Если Флаг открытия =1 то подача импульса на выход Up длительностью Ty
иначе подача импульса на выход Down длительностью Ty

Прикрепите проект, так будет легче понять проблему.

Запустил симуляцию, сходу сложно понять какие уставки куда подавать, ввел произвольные значения что-бы были не нули, вижу что на выходе задания для TON2 идет попеременная запись рассчитанного числа-"0" и так по кругу, т.е нужно добиться стабильной записи уставки, для проверки можно поставить константу для TON2, после исключить "0" на выходе перед Write ro FB.

[Dallas]

Блок управления смесителем для радиаторного отопления, теплого пола и вентиляции

Входы:

E - разрешение на работу блока
Ts - заданная температура, C
Ti - измеренная температура, C
Kp - коэффициент пропорциональности
Ta - период расчета управляющего воздействия, секунда
Tm - время полного открытия исполнительного механизма (120 с по умолчанию), секунда
delta - зона нечувствительности, С

Выходы блока

+ команда на открытие ИМ
- команда на закрытие ИМ
Y - виртуальное положение исполнительного механизма (0-100%)

Алгоритм и особенности работы

Функциональный блок условно можно разделить на 4 части.
1 часть - синхронизация положения ИМ:
1) 1 раз в 24 часа при включенном флаге Е подается команда синхронизации закрыть сервопривод длительностью Tm .
2) При обнулении флага E подается команда синхронизации закрыть сервопривод.
3) При включении флага Е подается команда синхронизации закрыть сервопривод.
4) При вычисленном положении ИМ 0 также подается команда синхронизации закрыть сервопривод.
5) При вычисленном положении ИМ 100 подается команда синхронизации открыть сервопривод длительностью Tm.

2 часть формирование импульсов для расчета управляющего воздействия длительностью Та

3 часть - непрерывный расчет упр воздействия по П закону и длительности импульса на ИМ, а также положение ИМ с ограничением от 0 до 100. Обнуление счетчика при Е=0.
dy =Kp*e,
длительность импульса ИМ Ty=dy*Tm/100


4 часть - Проверка на зону нечувствительности и формирование выхода +, -. Реализованы виртуальные концевые выключатели.

Если длительность упр. импульса на выход больше периода расчета, то пока выход активен, управляющий импульс блокируется.

[Dallas]

Главные макросы (блоки) для моей системы сделаны и я начал сборку.
В результате получилась система управления радиаторным отоплением: насос и регулирование температурой подачи при помощи трехходового смесительного клапана, тоже самое для теплого пола.
Для управления электрокотлом поставил таймер.

Результаты ниже.
Heating.PNG

Фото интерфейса
На первом экране РО - радиаторное отопление, ТП - теплый пол.
Выведена булевская переменная для включения контура ("Р" -вкл, "- " выкл), Тк(заданная темп комнаты) для быстрой корректировки кривой пользователю, далее изм. температура подачи контура и знаками больше, меньше отображается моменты работы сервопривода.

11.jpg


12.jpg


14.jpg

Сама программа находится в посте выше.

[Dallas]

Просьба откликнуться всем, кто может помочь.

1. Как подключить к таймеру переменные и вывести на экран.
2. Как вывести переменные в модбас.

Чтение
Tулицы, Tподачи ро, Т подачи тп, Тп_ро, зад, Тп_тп, зад
Чтение и запись
Т к_ро, Tк_тп, Разрешение на работу РО, разрешение на работу ТП мест, разрешение на работу ТП дист
Котел вкл-выкл дист

3. Какие аналоговые датчики лучше подключить к ПР200
4. Баг - нельзя записать отрицательное значение в вещественное число с дисплея
5.Как в ПР200 вывести символ кавычек, как в на рис.?
1.PNG
6. Как при вводе ограничивать переменные?

[Dallas]

По мере роста проекта количество вопросов увеличивалось, а ответов не было. И тут улыбнулась удача - 17.04 был мастер-класс по ПР200 в Житомире. Спасибо Юрию за полезную информацию.

Получил исчерпывающие ответы на все свои вопросы и даже больше :-)
1. Как подключить к таймеру переменные и вывести на экран.

Есть пример с дисплеем, позже когда себе сделаю, тоже выложу.

2. Как вывести переменные в модбас и управление из двух мест местное и дистанционное.

Также есть пример на эту тему.

3. Какие аналоговые датчики лучше подключить к ПР200

Лучше использовать PT1000, хотя работает и с NTC 10kOM. Есть макрос.

4. Баг - нельзя записать отрицательное значение в вещественное число с дисплея

Оказывается для программирования дисплея есть блок Ввод/вывод с функцией Диапазон, в которой есть параметры: Контроль, максимум и минимум. С их помощью осуществляется контроль диапазона задаваемых значений.

5.Как в ПР200 вывести символ кавычек, как в на рис.?
1.PNG

Пока этот символ вывести нельзя.

[Dallas]

Произвел испытания своего регулятора на реальном объекте.

Заметил особенности работы.

1. Датчик температуры PT1000 долго выходит на показания до 10 мин. Может быть из-за того, что поставил постоянную времени фильтрования 1 с.
Погрешность показаний приемлимая. +-1 С.
PT1000 Temperature.jpg

2. Объект управления - теплый пол в существующей котельной на базе ТТ котла. Переподключил к ПР200 смеситель теплого пола.
ОУ.jpg
Смесительный клапан 3/4 Honeywell
Сервопривод "Honeywell" (M6063L1009) 100s-90 "230В

3. Запускаем систему в работу.
Стартовые парметры: Тк=26 С, Тулицы=5,0 С
Sнаклон=0,8 N=2
Kp=1,5 Та= 60 с
Сначала были сомнения в Кр и Та, однако работа показала, что параметры вполне рабочие.
Start.jpg

Регулятор прекрасно вел себя в диапазоне температур перед смесителем 60-75 С. Когда на котле было 80 С, были небольшие тактования, т.к. самый малый поворот привода приводил к существенному приросту температуры. Это можно поправить, уменьшив Кр. Для работы данной установки это не критично.

После этого температура на котле уменьшилась и регулятор четко отработал задание и вышел к уставке.
PR200 in use.jpg

В целом эксперимент оказался очень успешным - не пришлось ничего налаживать или дописывать в программе. Все отработало, как задумывалось.

[rovki]

Молодей, быстро врубился и хорошо отчитался Теперь можно двигаться к СКАДА ....