Онлайн-отладка будет собственно необходима для отладки, особенно непосредственно на объекте.
Требуются: текущие состояния всех входов и выходов и всех переменных на всех уровнях вложения софта. И возможность изменять состояния переменных/входов непосредственно из компьютера, чтобы принудительно задавать их значения.