Режим Автомат/Ручной в ПЛК110

[zendo057]

Добрый день!
Столкнулся впервые. Помогите, пожалуйста, с вопросом: как реализовать в ПЛК110 работу нескольких насосов и задвижек в Ручном и Автоматическом режимах.
Т.е. оператор с СПК нажимает кнопку АВТ/РУЧ.
Если режим АВТ, то автоматически последовательно открываются задвижки и запускается насос, откачав нужный объем, насос останавливается по датчику уровня и задвижки закрываются.
Если режим РУЧ, то оператор в ручную с панели СПК нажимает кнопку "открыть задвижку 1", "запустить насос", "открыть задвижку 2", набрав нужный уровень, оператор так же вручную нажимает кнопки "закрыть задвижку 2", "остановить насос", "закрыть задвижку 1".
(последовательность привел примерную, т.к. по факту в алгоритме задействовано больше насосов, задвижек и блокировок по различным параметрам)

Как и чем выполнить переключение режимов, если основная программа должна быть написана на языке CFC, возможно частично на ST.

Вот наводящий пример режим авт,дальше сами