Выше писал же, что настоящих градусов все равно не добиться из за смещения между осями гиба и поворотной балки, так что я разделил окружность на 400 "градусов", так считать удобнее при имеющемся энкодереСообщение от Вольд
Выше писал же, что настоящих градусов все равно не добиться из за смещения между осями гиба и поворотной балки, так что я разделил окружность на 400 "градусов", так считать удобнее при имеющемся энкодере
В окружности 400 градусов ? Это новое слово в геометрии.Покажите откуда берется 0,1 градус на импульс.
Вольд завязывайте, как будто не видите кавычек. До Вас доносят что например вместо десятичной системы счисления используют свою, так доступнее?
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Какую такую свою ?
Восмиричную,шестнадцатеричную, четырехичную да мало ли какую ещё, вопрос решен в этом был, хочет человек время подсчитать, чего Вы мешает, увели тему вообще в другое русло. Надо то было просто предложить использовать отдельную задачу с запуском через определенное время. Говорит человек что увидел зависимость от времени исполнения цикла, Вы то с чего решили что цикл равен 1 мс вроде нет вложенного проекта, а минимальное время цикла совсем не то что показывает модуль статистики
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Ну-ну, если увидел, то пусть копает в этом направлении.
Всем спасибо за ответы. Проблема решилась уменьшением polling time со 100 мс, стоявших по умолчанию, до минимальных 10 мс, на всякий случай еще поднял скорость обмена с 9600 кбит/с до 38400 кбит/с.
Ваши права
