Геморой.
Если мелкосерия, то можно. Из-за единичного проекта даже замутняться не стоит.
Просто выпаиваете реле, катушечные концы выводите на клеммы (через резистор 100-300 ом и защитные диоды) (если есть ТРМ с выходом на ТТР с управлением 3-32в можете развязку с него 1:1 слизать)
На выведенные концы вешаете ТТР с управлением DC 3-32в. ( В ТТР оптронная развязка уже есть).