Помогите разобраться по пид регулятору

[brth]

Примеры:
1. Вход I8 включен - мощность подогрева 60%
4P45NgBqaUA.jpg
2. Текущая мощность 50%, требуемая 80% - подогрев включается с какого-то значения и поднимается до 100%
tCUZIFRKI6Q.jpg
3. Текущая мощность 85%, требуемая 80% - мощность подогрева снижается
Md9Q9iazIBc.jpg

Судя по всему скорость и регулируется этими коэффициентами П,Д,И
Я хоть правильно соображаю или совсем лыжи не едут?

[Василий Кашуба]

Примеры:
1. Вход I8 включен - мощность подогрева 60%
4P45NgBqaUA.jpg
2. Текущая мощность 50%, требуемая 80% - подогрев включается с какого-то значения и поднимается до 100%
tCUZIFRKI6Q.jpg
3. Текущая мощность 85%, требуемая 80% - мощность подогрева снижается
Md9Q9iazIBc.jpg

Судя по всему скорость и регулируется этими коэффициентами П,Д,И
Я хоть правильно соображаю или совсем лыжи не едут?

На вход Pv подаётся измеренный параметр (температура, давление и т.д.), на вход Sp уставка/задание которое нужно получить входе регулирования, а Pwr - это величина воздействия на исполнительный механизм, который регулирует необходимый параметр.