Может быть, вам всё-таки поставить вот это. И прикрутить его к ПР200. Для 30 об/мин будет нормально. А ПЛК110 недёшев.
Блин, вот всё это надо было сразу выкладывать! И не морочить людям головы.
При наличии RS-485 связываете ПР200 и ваш драйвер по сети. При этом выходы ПР200 использовать не надо...
ТРМ148 тоже не нужен...
Режим драйвера должен быть 1:1...
Ответить с цитированием