Мне по ТЗ нужно проверять по напряжению 24В, через дискретный вход ПР:
1) включение и выключение контакта выхода реле ПР
2) то же после следующего реле-повторителя

понятно, что на механическое перекладывание якоря реле нужно некоторое время, а также на фильтрацию дребезга и контактов тд.
подскажите пожалуйста идеологию, чтобы не ловить несуществующие ошибки включения-выключения реле