Цитата Сообщение от nordth Посмотреть сообщение
Использую ПЛК 110. Следовательно pid_reg2 мне нельзя брать получается? В моем распоряжении только библиотека Pid_Regulators? И самый подходящий вариант как я понимаю PID_2POS_IM_ANR?
Да, совершенно верно.
Назначение блока APID_PWM схоже с PID_2POS_IM_ANR.

Цитата Сообщение от nordth Посмотреть сообщение
МВ 110-224. Беру температуру с регистров 4-5, следовательно Pv_Time: это с регистра 3 Register Input Module прямо и без всяких преобразований?
Вы не указали полную маркировку модуля, но если Вы используете МВ110-8А, то да, верно.
Считываете без всяких преобразований.