День добрый.

ПЛК 110

Задача: Есть ручной энкодер на пульте управления.
Нужно увеличивать и уменьшать значение переменной при помощи этого энкодера, но не на единицу, а на 200.
То есть определяем направление вращения и на каждый импульс энкодера прибавляем к переменной 200.
Пишу на ST.
Уже череп сломал. Есть идеи?
Заранее Благодарю.