Есть возможно глупый вопрос по ПИД-регуляторам.
Допустим у нас есть настроенный пид-регулятор с определенным правильно подобранными коэффициентами, который отлично работает по уставке, например, 50 градусов, но в процессе работы мы увеличили уставку до величины 90 градусов как на это отреагирует ПИД-регулятор? То есть, под другую уставку (в нашем примере 90 градусов) уже свои коэффициенты или они все таки для системы, а не для уставки?