Цитата Сообщение от Mike HG Посмотреть сообщение
Интересно, почему лучше 1 мс и не стоит делать 0? В описании на модуль ничего не сказано про время ответа. Есть частота опроса 30 Гц, только не уточняется, для каждого канала или делится на 4. В техподдержке тоже озвучили цифру 20, которую они реально получили при испытаниях. У меня, если поставить период опроса 50 мс, получается 14-18. То есть от 2 до 6 запросов значения повторяются. Вообще непонятно, как в цифровых устройствах могут получаться большие разбросы временных интервалов? Кстати, у ПР200 какое минимально возможное время опроса одного регистра, есть данные? И зависит ли оно от времени цикла? Если например сложная программа и время цикла 4 мс, будет ли время опроса больше? В INT16 пробовал, почти тоже самое. При периоде опроса 100 мс мне показалось, что пропусков немного меньше, при 65 мс примерно также. Вообще этот модуль 24-х разрядный, и при передаче результатов в INT16 это преимущество теряется.
По 1ms, описал выше. ПР200 все таки не контроллер, и опрос переменных производится в выделенный интервал времени, который еще зависит от времени цикла, и в дополнение к этому, одна переменная в каждом сеансе обмена, эти факторы необходимо учитывать.