ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[Одесса]

А как вы определяете, что энкодер совершил ровно 1 оборот ? На глаз ? С какой точностью вам надо осуществлять позиционирование ? Может лишние 100 импульсов вносят приемлемую погрешность.

Сейчас я Вам посчитаю. Как пишет автор вопроса 1 импульс это есть 0.01мм. 100 импульсов это есть 1мм за один оборот вала
энкодера. Энкодер совершил 100 оборотов,а это уже есть 100мм=10см. Ни фига себе точностьпозиционирования . Почти ,что половина размера моих туфлей. А то ,как у Ровки полу
чается в Каскаде, что Каскада это и НМI и ПЛК и СПК и др, " + -. IoT" Тут дело арифметики, а не
вольных толкований.