ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[shvadronov]

Кстати, интересный вопрос.
В приложенном проекте 134334 .pro в настройках fast encoder'а указано "range of encoder 1" == "65000".

По-моему, так делать не стоит. По-хорошему, там должно быть 16#FFFF.

Если указывать "range 65000", то обрабатывать переход через 65000 гораздо сложнее.

shvadronov, значение энкодера прямо никогда-никогда не заходит в "отрицательную область"? И прямо никогда-никогда не доходит до 65000?
Я бы всё-таки советовал поправить range и выставить там 16#FFFF (ну или 65535)

Сейчас там уже стоит 65535, ситуацию это не меняет. Больше 65000 показания никогда не переваливают, а вот в минус уходят, если после запуска контроллера приходится размер менять в меньшую сторону.

[Владимир Ситников]

Сейчас там уже стоит 65535, ситуацию это не меняет. Больше 65000 показания никогда не переваливают, а вот в минус уходят, если после запуска контроллера приходится размер менять в меньшую сторону.

Т.е. даже когда range of encoder указано 65535, то при превышении 65000 сбрасывается в ноль?
Тогда это звучит как баг в ПЛК

[shvadronov]

Т.е. даже когда range of encoder указано 65535, то при превышении 65000 сбрасывается в ноль?
Тогда это звучит как баг в ПЛК

Я наверное Вас неправильно понял. CurrentCounterValue бывает меньше нуля, а RangeCounter никогда не сбрасывается в ноль.

[lara197a]

Полагаю нужно смотреть как установлен энкодер. При 5000 на оборот дребезг очень возможен.
В принципе, я много тестил ПЛК110. Нормально он с энкодером работает. До 1024 на оборот проблем не было.
До 5КГц на старом контроллере тоже все хорошо, при условии 4-х фронтов.

[Одесса]

Добрый день! Имеется ПЛК110, к нему подключен энкодер для позиционирования каретки станка. Энкодер Autonics E40-S8-5000-T-24. Проблема в следующем: при вращении энкодера рукой, за полный оборот ПЛК насчитывает ровно 5000 импульсов (все как должно быть), а при перемещении каретки электродвигателем, ПЛК за один оборот насчитывает 50-100 лишних импульсов. Соответственно, если пару раз отвести каретку в крайние положения, то она не вернется обратно в исходное положение с требуемой точностью.
Электродвигатель подключен к ПЧ, энкодер находится рядом с двигателем. Могут ли быть наводки от него и как решить данную проблему?
Проект прилагаю.

Была у меня подобная проблема с энкодером. И так же как и у Вас энкодер следил за перемещением каретки. Энкодер у меня
был в отличие от Вашего другой брендовой фирмы. На энкодер был нарисован красный молоточек. Думаю, себе,что это за молоточ
на? В паспорте ничего о молоточке не написано. Разобрался- вибрации боится. После этого понял,что небрендовые фирмы типа Вам
шей, скромно об этом умалчивают. Вы говорите,что энкодер находится рядом с двигателем и сетуете на помехи от него. Так что не
сетуете на помехи. Дабы окончательно убедить Вас в своей правоте,сделайте следующий эксперимент. Включите свой двигатель
Пусть помехи помехуют. А энкодер открутите и ,как Вы говорили прокручивайте его ручкой ,как Вы об этом говорили. И сколько бы
не помеховал двигатель с энкодером будет все в порядке. Но ,когда Вы закрепите энкодер рядом с двигателем проблемы возобно
вятся. Проблему я решил кардинально. Идите за виртуальной бутылкой и высылайте по электронной почте. Помогу.
Это я шутки юморю. На самом деле решил так. Подкладывал под энкодер аммортизаторы
из разных прокладок-ничего не помогло. Решил кардинально-выкинул энкодер. А позициониро
вание каретки сделал при помощи шагового двигателя в микрошаговом режиме.

[shvadronov]

Была у меня подобная проблема с энкодером. И так же как и у Вас энкодер следил за перемещением каретки. Энкодер у меня
был в отличие от Вашего другой брендовой фирмы. На энкодер был нарисован красный молоточек. Думаю, себе,что это за молоточ
на? В паспорте ничего о молоточке не написано. Разобрался- вибрации боится. После этого понял,что небрендовые фирмы типа Вам
шей, скромно об этом умалчивают. Вы говорите,что энкодер находится рядом с двигателем и сетуете на помехи от него. Так что не
сетуете на помехи. Дабы окончательно убедить Вас в своей правоте,сделайте следующий эксперимент. Включите свой двигатель
Пусть помехи помехуют. А энкодер открутите и ,как Вы говорили прокручивайте его ручкой ,как Вы об этом говорили. И сколько бы
не помеховал двигатель с энкодером будет все в порядке. Но ,когда Вы закрепите энкодер рядом с двигателем проблемы возобно
вятся. Проблему я решил кардинально. Идите за виртуальной бутылкой и высылайте по электронной почте. Помогу.

Большое спасибо за совет, сегодня попробую провести эксперимент.

[Вольд]

Добрый день! Имеется ПЛК110, к нему подключен энкодер для позиционирования каретки станка. Энкодер Autonics E40-S8-5000-T-24. Проблема в следующем: при вращении энкодера рукой, за полный оборот ПЛК насчитывает ровно 5000 импульсов (все как должно быть), а при перемещении каретки электродвигателем, ПЛК за один оборот насчитывает 50-100 лишних импульсов. Соответственно, если пару раз отвести каретку в крайние положения, то она не вернется обратно в исходное положение с требуемой точностью.
Электродвигатель подключен к ПЧ, энкодер находится рядом с двигателем. Могут ли быть наводки от него и как решить данную проблему?
Проект прилагаю.

А как вы определяете, что энкодер совершил ровно 1 оборот ? На глаз ? С какой точностью вам надо осуществлять позиционирование ? Может лишние 100 импульсов вносят приемлемую погрешность.

[shvadronov]

А как вы определяете, что энкодер совершил ровно 1 оборот ? На глаз ?

Ставлю метку на валу, за пару пробегов каретки вперед-назад смещение ощутимое. Осуществлять перемещение необходимо с точностью 0.1 мм, один импульс энкодера равен 0.01мм, люфты механики не учитываются.

[Одесса]

Большое спасибо за совет, сегодня попробую провести эксперимент.

Пожалуйста. Заходите,если что.

[Вольд]

Ставлю метку на валу, за пару пробегов каретки вперед-назад смещение ощутимое. Осуществлять перемещение необходимо с точностью 0.1 мм, один импульс энкодера равен 0.01мм, люфты механики не учитываются.

Ваша механика вообще не имеет люфтов ? Как раз из-за люфтов и может происходить то что у вас.