Страница 3 из 7 ПерваяПервая 12345 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 21 по 30 из 69

Тема: ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

  1. #21

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Ваша механика вообще не имеет люфтов ? Как раз из-за люфтов и может происходить то что у вас.
    Энкодер с зубчатым колесом на валу стоит прямо на каретке, которая движется и едет по зафиксированной на станине зубчатой рейке. Поэтому все погрешности исключаем.

  2. #22

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от shvadronov Посмотреть сообщение
    Энкодер с зубчатым колесом на валу стоит прямо на каретке, которая движется и едет по зафиксированной на станине зубчатой рейке. Поэтому все погрешности исключаем.
    Каретка по инерции вообще не движется ?

  3. #23

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    А как вы определяете, что энкодер совершил ровно 1 оборот ? На глаз ? С какой точностью вам надо осуществлять позиционирование ? Может лишние 100 импульсов вносят приемлемую погрешность.
    Сейчас я Вам посчитаю. Как пишет автор вопроса 1 импульс это есть 0.01мм. 100 импульсов это есть 1мм за один оборот вала
    энкодера. Энкодер совершил 100 оборотов,а это уже есть 100мм=10см. Ни фига себе точностьпозиционирования . Почти ,что половина размера моих туфлей. А то ,как у Ровки полу
    чается в Каскаде, что Каскада это и НМI и ПЛК и СПК и др, " + -. IoT" Тут дело арифметики, а не
    вольных толкований.
    Последний раз редактировалось Одесса; 10.09.2018 в 15:59.

  4. #24

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от shvadronov Посмотреть сообщение
    Энкодер с зубчатым колесом на валу стоит прямо на каретке, которая движется и едет по зафиксированной на станине зубчатой рейке. Поэтому все погрешности исключаем.
    Ото возьмите снимите энкодер на валу ,которого шестерёнка. Перекрутите оту шестеренку на вал шагового двигателя. И вместо
    Энкодера установите. И будет Вам счастье.А ,если будете шаговым двигателем управлять в Мик
    рошаговом режиме,то точность позиционирования каретки можете до микрон довести,это если
    до ума механику довести,а если как у Вас зубчатая рейка,то 0,1мм - точность позиционирования
    каретки гарантировано.
    Последний раз редактировалось Одесса; 10.09.2018 в 16:14.

  5. #25
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,144

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Одесса Посмотреть сообщение
    Ото возьмите снимите энкодер на валу ,которого шестерёнка. Перекрутите оту шестеренку на вал шагового двигателя. И вместо
    Энкодера установите. И будет Вам счастье.
    Ему обратная связь нужна.
    Вообще задача не понятна.
    Зачем гонять телегу и подгонять позицию в ручную.

  6. #26
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,144

    По умолчанию

    Я делал транспортную систему на заводе.
    Ездит телега между 7 точками погрузки- выгрузки. (ок 50м )
    ездит по энкодеру. Позиционируется по датчикам.
    оператор выбирает откуда и куда. Остальное на автомате.
    По прибытии на позицию датчик корректирует энкодер.
    Работает 6-й год.

  7. #27

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
    Ему обратная связь нужна.
    Вообще задача не понятна.
    Зачем гонять телегу и подгонять позицию в ручную.
    Не ,я думаю,ему она не нужна. Задача у него в точном позиционировании каретки. Зачем шаговому двигателю обратная связь?
    Установил каретку в начальное положение(конечник) задал позицию(количество шагов) и поехали.Обратная связь нужна ему сейчас,когда каретку движет,другой механизм. И энкодер
    нужен,как обратная связь,чтобы указать этому механизму,где тормозить.А шаговику это не нужно
    Он и так знает где остановится,по количеству заданных шагов или микрошаговом.
    Последний раз редактировалось Одесса; 10.09.2018 в 16:36.

  8. #28

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
    Я делал транспортную систему на заводе.
    Ездит телега между 7 точками погрузки- выгрузки. (ок 50м )
    ездит по энкодеру. Позиционируется по датчикам.
    оператор выбирает откуда и куда. Остальное на автомате.
    По прибытии на позицию датчик корректирует энкодер.
    Работает 6-й год.
    То Вы погорячились с энкодером. Если Ваша телега остановится на метр дальше остановки, то ее и там разгрузят. А если на
    каждой остановке конечник,то она остановится по нему с точностью до 3 мм. А у товарища речь идёт о 0.01 мм.

  9. #29
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,144

    По умолчанию

    Не совсем так. При телеге не в позиции по датчику и энкодеру разгрузки не будет. поправка крайне не значительна и в целом для сброса накапливоемой погрешности за много циклов и 50м тоже расстояние приличное, если в импульсах.
    А ШД тоже не всегда будет точен. К примеру при большом передаточном числе шестерни.
    тоже было дело, на станке стоял ременный привод 150 мм на оборот. Шаг 1.8 градуса. точность ну очень низкая и ни какой микрошаг не поможет. +- 1мм еле еле.
    Последний раз редактировалось lara197a; 10.09.2018 в 21:37.

  10. #30

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
    Не совсем так. При телеге не в позиции по датчику и энкодеру разгрузки не будет. поправка крайне не значительна и в целом для сброса накапливоемой погрешности за много циклов и 50м тоже расстояние приличное, если в импульсах.
    А ШД тоже не всегда будет точен. К примеру при большом передаточном числе шестерни.
    тоже было дело, на станке стоял ременный привод 150 мм на оборот. Шаг 1.8 градуса. точность ну очень низкая и ни какой микрошаг не поможет. +- 1мм еле еле.
    При Ваших исходных данных при подаче одного импульса на драйвер шагового двигателя ремень продвинется на 0.75 мм.
    Это называется полношаговый режим . Если я переведу драйвер в микрошаговый режим задам максимальный коэффициент
    дробления шага 256,то за один импульс ремень продвинется на 0.75/256 мм. А Вы говорите о миллиметре. Только хочу ещё до
    бавить, что для точного позиционирования ремни не применяют. В крайнем случае винтовую пару, актуатор например. А если возвратиться к
    к энкодеру ,который даёт 5000 импульсов на оборот и предположить,что проблемы с вибрацией решены сравнить его с
    ШД,котороу в микрошаговом режиме нужно дать 256х200= 51200 импульсов,чтобы он сделал один оборот,то точность позиционирования в 10 раз выше. Вот такая арифметика.

Страница 3 из 7 ПерваяПервая 12345 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Ответов: 24
    Последнее сообщение: 27.08.2021, 15:34
  2. Счетчик СИ8 не работает с энкодером.
    от Алексей Дмитриев в разделе Эксплуатация
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.03.2016, 13:59
  3. Работа с энкодером в ПЛК110
    от Velldio в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 12.11.2015, 09:45
  4. ПЛК110 - Отмер длины энкодером.
    от olc в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 56
    Последнее сообщение: 04.12.2011, 01:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •