Сообщение от
Sulfur
Импульс не теряется, при клине механики ШД просто будет стоять на месте, и без энкодера такое зафиксировать будет невозможно.
-------------
Предлагаю альтернативный вариант, но он дорогой. Ставится не энекодер, а резольвер (вращающийся трансформатор). Это потребует замену ПЧ двигателя, но зато проблема с "дребезгом" энекодера отпадет сама собой. Резольвер - это аналоговое устройство, потребуется специальная плата для ПЧ (либо ПЧ со встроенной поддержкой резольверов).