Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Ваша механика вообще не имеет люфтов ? Как раз из-за люфтов и может происходить то что у вас.
Энкодер с зубчатым колесом на валу стоит прямо на каретке, которая движется и едет по зафиксированной на станине зубчатой рейке. Поэтому все погрешности исключаем.