ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[Вольд]

Перебеги присутствуют, но их мы подводим вручную. Как я уже сказал, суть в том, что при движении от мотора и от руки, энкодер за одно и то же количество оборотов насчитывает разное кол-во импульсов. От руки все нормально, при движении от мотора за один оборот энкодера получается +100 импульсов.

Мотор к преобразователю частоты подключен ? Для вашей задачи лучше бы было использовать абсолютный энкодер.