Здравствуйте.
Имеется следующая задачка:
Линия по производству пластиковой трубы большого диаметра (примерно 1м). Труба маленького диаметра, примерна D25 наматывается на барабан и склеивается между собой, и получается труба большого диаметра.
1.Необходимо отмерять длину трубы и включать отрезную пилу (типа болгарки, управляется пневматикой (т.е. замкнуть сухой контакт на управление соленоидом).
2.Необходимо перемещать отрезную пилу, по червячному редуктору, в зависимости от скорости подачи трубы. Т.е. пила должна идти синхронно производству трубы, иначе ломает пилу.
Планирую скорость подачи трубы и пройденное трубой расстояние считать энкодером (200 импульсов на 1 оборот). Скорость выхода трубы небольшая, примерно 30см в 1 мин.
Вопрос следующий:1. Как посчитать линейное перемещение трубы?
2.Как заставить шаговый двигатель перемещать отрезную пилу в зависимости от скорости выхода трубы.
Оборудование: Энкодер, ПЛК110-30[M2], шаговый двигатель с драйвером.
Буду рад выслушать мнения по решению данной задачи.