ПЛК110 [М2] + энкодер

[Сергей Колесник]

Здравствуйте.
Имеется следующая задачка:
Линия по производству пластиковой трубы большого диаметра (примерно 1м). Труба маленького диаметра, примерна D25 наматывается на барабан и склеивается между собой, и получается труба большого диаметра.
1.Необходимо отмерять длину трубы и включать отрезную пилу (типа болгарки, управляется пневматикой (т.е. замкнуть сухой контакт на управление соленоидом).
2.Необходимо перемещать отрезную пилу, по червячному редуктору, в зависимости от скорости подачи трубы. Т.е. пила должна идти синхронно производству трубы, иначе ломает пилу.
Планирую скорость подачи трубы и пройденное трубой расстояние считать энкодером (200 импульсов на 1 оборот). Скорость выхода трубы небольшая, примерно 30см в 1 мин.
Вопрос следующий:1. Как посчитать линейное перемещение трубы?
2.Как заставить шаговый двигатель перемещать отрезную пилу в зависимости от скорости выхода трубы.
Оборудование: Энкодер, ПЛК110-30[M2], шаговый двигатель с драйвером.
Буду рад выслушать мнения по решению данной задачи.

[Одесса]

Здравствуйте.
Имеется следующая задачка:
Линия по производству пластиковой трубы большого диаметра (примерно 1м). Труба маленького диаметра, примерна D25 наматывается на барабан и склеивается между собой, и получается труба большого диаметра.
1.Необходимо отмерять длину трубы и включать отрезную пилу (типа болгарки, управляется пневматикой (т.е. замкнуть сухой контакт на управление соленоидом).
2.Необходимо перемещать отрезную пилу, по червячному редуктору, в зависимости от скорости подачи трубы. Т.е. пила должна идти синхронно производству трубы, иначе ломает пилу.
Планирую скорость подачи трубы и пройденное трубой расстояние считать энкодером (200 импульсов на 1 оборот). Скорость выхода трубы небольшая, примерно 30см в 1 мин.
Вопрос следующий:1. Как посчитать линейное перемещение трубы?
2.Как заставить шаговый двигатель перемещать отрезную пилу в зависимости от скорости выхода трубы.
Оборудование: Энкодер, ПЛК110-30[M2], шаговый двигатель с драйвером.
Буду рад выслушать мнения по решению данной задачи.

Вообще я себе очень смутно представляю динамическую картинку Вашей затеи. Хоть бы картинку какую нарисо
вали. Единственное,что подсказывает интуиция, то что энкодер там и даром не нужен. Ловите идею. Вдоль маршрута по
которому лезет труба ложите направляющую. На направляющей скользящий фиксируемый контакт,лучше индуктивный
датчик. Долезает Ваша труба до контакта и замыкает его резак отрезает. Передвижением фиксацией контакта опеделяете длину трубы.

[VSU]

Здравствуйте.
2.Необходимо перемещать отрезную пилу, по червячному редуктору, в зависимости от скорости подачи трубы. Т.е. пила должна идти синхронно производству трубы, иначе ломает пилу.

Не нужен здесь редуктор и ШД. Решал подобную задачу на линии по производству оконного пластикового профиля. Пила крепится на каретке, которая
свободно движется по направляющим, снабженной возвратным механизмом (в моем случае - пневмоцилиндр, но можно и обычную пружину, ну и
2 датчика возврата в исходную позицию). В момент начала реза срабатывает исполнительное устройство, обеспечивающее прижим отрезаемого
материала к каретке пилы и его уверенную фиксацию. У меня это был еще один пневмоцилиндр с простым фрикционным прижимом
(благо давление в магистрали линии около 6 бар). После этого каретка с пилой движется строго со скоростью отрезаемого материала.
Отрезали, вернули пилу в исходное положение (датчик 1), расстопорили каретку, и она (каретка) возвратным механизмом вернулась в
начальную позицию (датчик 2).

[lara197a]

Правильным решением данной задачи будет использовать осевой привод типа S-80(120).
Он имеет встроенные функции синхронизации движения.
Просто так высокой точности не получите.
Однако если у Вас допуски большие, то
как вариант - поставьте на каретку с пилой ПЧ с фиксированным временем разгона.
Поправочные коэффициенты на опережение запуска каретки можно подобрать в ручную.
Рез разрешать при равенстве скоростей каретки и конвейера(трубы).

[VSU]

Правильным решением данной задачи будет использовать осевой привод типа S-80(120).
Он имеет встроенные функции синхронизации движения.
Просто так высокой точности не получите.
Однако если у Вас допуски большие, то
как вариант - поставьте на каретку с пилой ПЧ с фиксированным временем разгона.
Поправочные коэффициенты на опережение запуска каретки можно подобрать в ручную.
Рез разрешать при равенстве скоростей каретки и конвейера(трубы).

Ну не нужно здесь ничего электронного и программируемого, судя по задаче. Прижали материал к каретке (зафиксировали, способы могут быть
разными, от фиксации за счет трения, до механической фиксации) и все - пила поехала в продольном направлении со скоростью отрезаемого
материала, с точностью до ± 0.00 микрон. Проверенно и работает на 4 установках со скоростями перемещения материала раз в 7-8 выше, чем у ТС.

[lara197a]

Ну не нужно здесь ничего электронного и программируемого, судя по задаче. Прижали материал к каретке (зафиксировали, способы могут быть ..........
.

Точно ТС переделывай станок.

[VSU]

Точно ТС переделывай станок.

Не понял Вашего сарказма. В ТЗ четко прописано: "Необходимо перемещать отрезную пилу, по червячному редуктору, в зависимости
от скорости подачи трубы. Т.е. пила должна идти синхронно производству трубы, иначе ломает пилу.
Я дал рабочее решение подобной задачи на другой установке. А по переделке - кинуть две трубы из ХР45, поставить четыре профильных
ролика и четыре датчика с возвратной пружиной всяко дешевле в обслуживании, чем покупать S-80(120). Явно каретка с пилой уже на станке стоит.

[Одесса]

Не понял Вашего сарказма. В ТЗ четко прописано: "Необходимо перемещать отрезную пилу, по червячному редуктору, в зависимости
от скорости подачи трубы. Т.е. пила должна идти синхронно производству трубы, иначе ломает пилу.
Я дал рабочее решение подобной задачи на другой установке. А по переделке - кинуть две трубы из ХР45, поставить четыре профильных
ролика и четыре датчика с возвратной пружиной всяко дешевле в обслуживании, чем покупать S-80(120). Явно каретка с пилой уже на станке стоит.

Извените за вмешательство в Ваш спор. Я сейчас Вам предложу решение при котором не надо напрягать голову и вмешивать
мы в механическую конструкцию с разными гидропривода ми и тем боллее с программами и прочей кибернетикой. Тупо ставим
резак под углом к траектории движения трубы. Угол поворота этого неподвижного резака определяет длину отрезаемой трубы.
Фсе.

[Сергей Колесник]

Здравствуйте.
Тупо ставим
резак под углом к траектории движения трубы. Угол поворота этого неподвижного резака определяет длину отрезаемой трубы.
Фсе.
Это как?
Считаю что связка энкодер + ШД нужна.
К сигналу от энкодера можно привязать различные действия.(длинна трубы, скорость подачи, и т.д)
Уперся в то что в библиотеках ОВЕН для работы ШД нет возможности на ходу менять частоту управляющих импульсов.
Т.е. при включении блока вылетает пачка импульсов определенной частоты и к-ва импульсов.
Попробую управляющий сигнал на драйвер ШД подать непосредственно с энкодера. Тогда можно подобрать коэффициент пропорциональности импульсов энкодера и ШД через микрошаг.( правда это дискретно и займет много времени). Параллельно сигнал с энкодера завести на ПЛК что бы считать скорость и длину трубы. Ну и с панели оператора задавать длину отрезаемой трубы.
Дело все в том что заказчик хочет еще и резьбу на концах трубы нарезать ( я тока эту задачу вообще не рассматриваю, пока не решена основная).
Ну не нужно здесь ничего электронного и программируемого, судя по задаче. Прижали материал к каретке (зафиксировали, способы могут быть
разными, от фиксации за счет трения, до механической фиксации) и все - пила поехала в продольном направлении со скоростью отрезаемого
материала, с точностью до ± 0.00 микрон. Проверенно и работает на 4 установках со скоростями перемещения материала раз в 7-8 выше, чем у ТС.
Вот это попробую, хотя я заказчику это уже предлагал, говорит что ломает пилу.

[Одесса]

Здравствуйте.
Тупо ставим
резак под углом к траектории движения трубы. Угол поворота этого неподвижного резака определяет длину отрезаемой трубы.
Фсе.
Это как?
Считаю что связка энкодер + ШД нужна.
К сигналу от энкодера можно привязать различные действия.(длинна трубы, скорость подачи, и т.д)
Уперся в то что в библиотеках ОВЕН для работы ШД нет возможности на ходу менять частоту управляющих импульсов.
Т.е. при включении блока вылетает пачка импульсов определенной частоты и к-ва импульсов.
Попробую управляющий сигнал на драйвер ШД подать непосредственно с энкодера. Тогда можно подобрать коэффициент пропорциональности импульсов энкодера и ШД через микрошаг.( правда это дискретно и займет много времени). Параллельно сигнал с энкодера завести на ПЛК что бы считать скорость и длину трубы. Ну и с панели оператора задавать длину отрезаемой трубы.
Дело все в том что заказчик хочет еще и резьбу на концах трубы нарезать ( я тока эту задачу вообще не рассматриваю, пока не решена основная).
Ну не нужно здесь ничего электронного и программируемого, судя по задаче. Прижали материал к каретке (зафиксировали, способы могут быть
разными, от фиксации за счет трения, до механической фиксации) и все - пила поехала в продольном направлении со скоростью отрезаемого
материала, с точностью до ± 0.00 микрон. Проверенно и работает на 4 установках со скоростями перемещения материала раз в 7-8 выше, чем у ТС.
Вот это попробую, хотя я заказчику это уже предлагал, говорит что ломает пилу.

Я так и понял,что Вы не поняли. И я бы не понял,если бы своими глазами не увидил . На сигаретной фабрике сигареты режутся
Идёт сигаретная макаронина с большой скоростью и режет ее дисковый резак,как у Вас.И если резак будет стоять под прямым уг
лом к сигарете,то натакой скорости сигаретная макарона ломаться будет. А так режущий диск,как бы догоняет движение сигареты
по продольной оси.
Но только посмотрев Ваш эскиз понял,что предложенный мной метод не подходит.
А чем Вам не нравится предложенное решение пост 2. Или Вы тоже не поняли.