ПЛК-63м

[Oleg77]

Ребята ! А кто подскажет почему ПЛК-63м виснет и перегружается самопроизвольно ? Это связано с неправильно написанной программой? Может кто сталкивался с такой проблемой ?

[melky]

Залейте голый проект и проверьте.

[Oleg77]

Залейте голый проект и проверьте.

Спасибо ! Попробуем !

Голый не перегружает.

[Филоненко Владислав]

В сервисном меню есть коды последних ошибок, можно понять почему

[Oleg77]

В сервисном меню есть коды последних ошибок, можно понять почему

Разобрались. Пишет код ошибки 3.
Произошла перезагрузка сторожевым таймером, обусловленная зависанием.
Проверить программу CoDeSys на наличие ошибок.

Спасибо !

[Oleg77]

Наверное лучше описать поставленную задачу. Пытаемся связать ПЛК-63м с амперметром через RS-485 ModBus RTU. Берём готовый пример c пластинки, подставляем в него свои данные и запускаем программу. ПЛК работает, пакеты бегают и вдруг писк и перезагрузка. По времени нет определённой системности. Может перегрузиться через 3 секунды, может через 7, или 15 и т.п. Потом опять начинает работать. Через некоторое время опять писк и перезагрузка.

[Oleg77]

В ходе мониторинга было определено, что зависание происходило после принятие пакета от Амперметра. Мониторинг пакетов проводили программой MODSIM32 в режиме Show traffic.
Вложение 38747

[008][003][000][015][000][001][180][144] - это запрос

[008] - адрес амперметра
[003] - код функции чтения регистра
[000][015] - первый регистр для чтения (0FH)
[000][001] - количество регистров
[180][144] - контрольная сумма

[008][003][002][000][000][100][069] - это ответ

[008] - адрес амперметра
[003] - код функции чтения регистра
[002] - количество байт
[000][000] - данные
[100][069] - контрольная сумма

всё как бы в порядке ! запрос и ответ как по феншую !

Опять писк и перезагрузка. Последний пакет [008][003][002][000][000][100][069].

[melky]

может у вас таймаут ожидания ответа есть и он как-то в прогамме влияет на ватчдог ?
Типа амперметр задумался с ответом и в этот момент срабатывает ватчдог

[Oleg77]

может у вас таймаут ожидания ответа есть и он как-то в прогамме влияет на ватчдог ?
Типа амперметр задумался с ответом и в этот момент срабатывает ватчдог

От амперметра ответ пришёл: [008][003][002][000][000][100][069].

Тут в программе есть таймаут T#50ms. Мы его меняли на больший, результат не изменился. Зависание и перезагрузка.

Из одного сообщения на форуме http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=28500 пользователя aRRma99 узнаём, что в библиотеке модбаса есть ошибка. Вот что он пишет:

Еще следует помнить что в библиотеке модбаса есть ошибка из-за которой через пачку в порт мусор идет. Для ее починки следует сделать следующее

(*
В БИБЛИОТЕКЕ OWEN MODBUS.LIB В ФБ MB_UNI_IO ЗАМЕНЯЕМ СТРОКУ 7 НА
WHILE SysComRead(ComHandle, ADR(DataBuf)+DataSize, SIZEOF(DataBuf)-DataSize, 0) <> 0 DO;
инче в случае получения ошибки таймаута FF в след пачке пойдем мусор.
Также для скорости 9600 необходимо установить значение таймера T_FRTU = ~5ms
*)

Тоже попробовали сделать. Всё равно зависает.

[ASo]

Аааа, ну в этом примере известная ошибка.