Был у меня похожий случай - при переходе на треугольник срабатывал автоматический выключатель. Задержка между включением в треугольник (у вас это TON2) была 0,5 с; уменьшил задержку до 0,2 с, и проблема пропала. И ещё у вас один очень существенный косяк. Если при работе в звезде вы сняли разрешающий сигнал, то ваш двигатель упорно будет продолжать молотить свои 20 секунд.